DFLG6DOF 6自由度机械臂迭代了！新的V2版本6自由度机械臂将以新的外观、新的特性呈现给大家！
机械臂V2是一款新开发的6自由度舵机机械臂。可用于科学实验探究、机械运动学习、自动化控制探究等方面的应用。
无需安装，开箱即用
V2版本机械臂出厂就全部安装并调试好，你无需繁琐的安装，开箱即用！
这一重大变化，将彻底让你放下担心，不再面对复杂的机械臂安装。你可以将所有的精力集中在你学科领域的知识上。
全金属铝合金机械件：极具机械美感
新的机械臂采用2mm厚度的高品质铝合金机械零件，表面拉丝氧化处理。细腻的拉丝与金属原色的反光质感，让机械臂整体极具机械美感。
25KG高品质大扭矩舵机：将质量提升到新的高度
机械臂最关键的核心部件就是舵机了！低质量和低扭矩的舵机不仅让机械臂性能大受影响，同时，也非常容易损坏。这一次，V2版本机械臂全部采用25kg级别的高质量数字舵机。共6个舵机，即便是机械夹持器这种受力较小的位置，也全部使用了25kg舵机。高质量舵机的采用，将该机械臂质量提升到了一个新的高度。
金属滚动轴承及金属舵机盘：灵活且可靠
作为机械臂的关键连接件：舵机盘。也全部采用了金属舵机盘！金属舵机盘让舵机扭矩能高质量的传递到运动臂上，减少抖动，提高精度，且大幅度降低损坏的几率。不仅如此，关节转动部位，均采用了微型金属滚动轴承，大幅度提升了机械臂的性能与转动灵活性。
额外配备螺丝包与舵机延长线：满足应急之需
为了防止在运输过程中或者使用过程中，螺丝松动掉落影响机械臂的使用，我们为你准备了额外的备用螺丝包以及内六角扳手，以便应急之需。
同时，还配送了6条20cm舵机延长线，方便更灵活的连接。

出厂状态完整装配，无需安装
全铝合金机械件，拉丝氧化
25kg大扭力高品质舵机
金属滚动轴承
金属舵机盘
额外配送备用螺丝包
额外配送舵机延长线

科学实验探究
机械运动学习
自动化控制探究

状态参数
    安装状态：完全安装
    自由度：6自由度
供电参数
    供电范围：DC 4.4V-8.4V
    供电功率：＞2000mA
    额定电压：5V
机械件参数
    机械臂零件材质：2mm铝合金/拉丝氧化/原色
    夹持器零件材质：3mm铝合金/喷砂氧化/原色
    舵机盘：铝合金
    轴承：金属滚动轴承
底座舵机参数
    型号：TD-8125MG 
    旋转角度：270度
    静态电流：40mA
    空载电流：典型210mA，max电流260mA
    堵转电流：典型2600mA ，max电流3400mA
    堵转扭矩：典型23.5kg.cm，max 26.8kg.cm
    PWM控制范围：500us-2500us（0-270度），中点位置1500us
    数量：×1
大臂、中臂、前臂、夹持器舵机参数
    型号：TD-8125MG 
    旋转角度：180度
    静态电流：40mA
    空载电流：典型210mA，max电流260mA
    堵转电流：典型2600mA ，max电流3400mA
    堵转扭矩：典型23.5kg.cm，max 26.8kg.cm
    PWM控制范围：500us-2500us（0-180度），中点位置1500us
    数量：×5
其它参数
    产品尺寸：约37cm×11cm×12cm（机械臂平直升到最远端）
    产品重量：950g（±100g）

 

安全注意事项
1、机械臂固定（Robotic Arm Fixation）:
在通电使用前，请确保机械臂底座通过螺丝牢固地固定在平整的位置，以防止机械臂运动时的倾倒和潜在伤害。
2、人身安全（Personal Safety）:
请勿将手放置在机械臂运动范围内，避免夹伤。
3、舵机使用（Servo Motor Operation）:
舵机不能长时间堵转运行，可能会造成舵机及驱动板的损坏，甚至造成人身伤害。
4、供电安全（Power Supply Safety）:
本产品额定电压为5V，供电范围为4.8-8.4V，低于或超过该电压范围可能会造成舵机、电源、驱动板的损坏。
5、电机功率（Motor Power）:
本产品采用了6个舵机驱动，单个舵机额定电流为210mA，堵转电流高达3400mA。电源功率不足可能造成机械臂工作异常、舵机损坏等情况发生。
驱动板推荐
DFR0225：Romeo V2 多合一Arduino兼容控制器
DFR0305：Romeo BLE多合一控制器
DFR0351：Romeo BLE mini V2.0 控制器

6自由度机械臂（已安装好） ×1
机械夹持器（已安装到机械臂）×1
备用螺丝包×1
备用内六角扳手×2
舵机延长线×6

https://wiki.dfrobot.com.cn/ROB0036_DFLG6DOF6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82V2